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2020年6月27日

机电一体化综合系统实训装置,机电一体化技术实训设备

SBJDY-801机电一体化综合系统实训装置

机电一体化综合系统实训装置,机电一体化技术实训设备根据任务引领式行为导向教学法,以重点培养学生的动手实操能力,团队协作能力,创新能力等。是面向职业教育的新一代综合机电一体化实训考核设备。该设备由铝合金安装实训平台,生产供料单元,运输单元及仓库单元等部分组成,学生可根据学习需求按照实训项目要求选择需要的部件和安装位置,可在铝合金安装平台上组成各种不同的产品生产过程的生产设备。多种控制方式融为一体,同一种负载模型可以通过多种驱动方式进行控制,真正实现培养学员的创新思路和技能。本产品以模块化开放式结构为主要特点,集成了机电一体化技术、自动化技术、传感器技术、通讯及监控技术、电子技术、电工技术和机械装调技术,全面锻炼学生的动手实操能力团队协作能力以及思维创新能力。

一、机电一体化综合系统实训装置技术参数:

1、工作电源:三相五线  380V±5  50Hz

2、安全保护:漏电保护(动作电流≤30mA),过流保护,熔断器保护

3、接线方式:半集中/开发双型接线

4、额定功率:0.8 Kw

5、环境温度:-10℃ 40 ℃

6、相对湿度:≤90%(25 ℃)

7、外形尺寸:1600×925×1050mm

8、变 频 器:三菱FR-E740-0.75KW

9P  L  C:三菱FX2N-48MT

10、步进电机:24VDC 9级细分 2A

11PLC扩展模块: FX0N-3A

12、触 摸 屏:三菱GT1155-QSBD-C

13、单片机模块:伟福SP-51

14、电机控制单元:220/380V  双向控制 150减速箱

15、气动元器件:原装SMC或亚德客

16、设备重量:100kg

二、机电一体化综合系统实训装置产品结构:

1、实验桌:采用优质钢板做骨架,经过机械加工成型,外表面喷涂彩色环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方。可以内嵌入计算机系统,并配备可隐藏式书桌,既能做实操平台又能做编程工位还能进行理论教学。桌下前柜内存放执行模型电脑机箱等,后柜可用于存储实训模块,抽屉内具有工具箱模具,便于存放工具、万用表、导线、实验指导书等,方便实训室管理。

桌面部分:采用20mm铝型材拼接式设计,铝型材表面平均分布T型槽,学员可以利用T型槽轻松布局和安装执行机构零件,方便实训操作。

实训模块:外壳采用优质钢板加工而成,表面进行静电喷塑处理。面板采用优质纯铝板加工,进行化学蚀刻彩色处理,面板图文字符采用现代喷描技术处理,使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格,使得所有挂箱均可随意更换,操作方便。

2、实训模块具有两种接线模式,可以开放单独对实训单元的IO进行连接,也可以统一分配地址,减少接线所耽误的时间。

实训单元: 共包括上料站、搬运站、分拣站和仓储站,采用优质铝材或异型材做框架,原装SMC或欧姆龙元器件做电控检测部分,每个站与站之间可自由组合搭配,形成不同的控制模式,方便教师设置课题。如(按物料流动顺序):课题一、上料单元搬运单元分拣单元仓储单元,课题二、仓储单元搬运单元分拣单元,课题三、上料单元仓储单元搬运单元等等,可以任意组合,灵活多变。每个实训单元都配有特制的底座,底座上集成执行单元机构、电磁气动阀、传感器保护电路等装置,实训方便接线简便可靠。

三、机电一体化综合系统实训装置优点:

1、设备采用了全钢制结构,计算机嵌入式设计,既符合编程又方便机械装调,突出了实训设备一体化的特点,增强了实训室的整体效果,便于日常管理;

2、集成了多种控制方式,实训机构可以通过PLC控制、单片机控制和电子线路控制,真正做到任务引领的方式将多专业知识有机融于一体;

3、模块化设计,兼容多种型号的PLC、变频器等工控装置,实现因地制宜的多元化教学,可针对不同的教材与教学大纲开展实训项目;

4、不拘一格的运动实训单元设计,运动实训单元包括上料单元、搬运单元、分拣单元和仓储单元,几个单元之间位置可以互换,不拘于一种组合方式,物料流动形式具有多向性,全方位激发学员的创新思维;

5、多种驱动方式,本套设备集成了多种类型的电机,均可对同一负载进行驱动,如分拣机可以用三相异步电机通过变频器带动,也可以通过直流电机、步进电机或者伺服电机带动,自由更换,训练与考核学员综合运用能力。

四、机电一体化综合系统实训装置实验项目:

1、送料单元:

1、气动组件的应用与装调

2、霍尔磁性开关的装调

3、对射型传感器的应用  

4、汇流板式电磁阀的控制应用

5、重力填充式机构的安装与调试

6、反射型传感器定位应用

2、搬运单元:

1、气动组件的应用与装调

2、霍尔磁性开关的装调

3、三轴运动机械手控制

4、机械手单周期运动控制

5、机械手连续运动控制

6、机械手步进运动控制

7、机械手手动/自动控制

8、机械手录制控制

3、分拣单元:

1、气动组件的应用与装调

2、变频器基本参数设置实训

3、变频器PU操作实训

4、变频器外部控制实训

5、变频器点动调试实训

6、变频器无极调速实训

7、变频器多段速度控制实训

8、变频器自定义端子实训

9、反射性传感器的应用

10、材质传感器的应用

11、霍尔传感器的应用

12、电机控制传送带运行实训

13、步进系统控制传送带运行实训

14、分类记录管理

4、仓储单元:

1、气动组件的应用与装调

2、丝杆传动系统装调与应用

3、出入仓管理程序的应用

4、货仓分配管理应用

5、仓库统计与分类管理

6、脉冲定位控制应用

7、步进系统控制与应用

8、仓位开关控制与应用

5、人机界面单元:

1、窗口切换

2、界面制作

3、数据输入

4PLC寄存器连接

5、流动文字

6、界面总控实训

7、手动自动控制

8、数据汇总及管理实训

9、数据查询及更改实训

五、机电一体化综合系统实训装置配置与要求:

序号

配置名称

型号规格

单位

数量

备注

1

实训台

计算机内嵌式设计

1

配备可隐藏式书桌装置,集成计算机系统、工具箱、模块存储柜

2

上料实训单元

SMC或亚德客

1

通过气动组件、传感器组成的自动上料执行控制单元。

3

搬运实训单元

SMC或亚德客

1

通过气动组件组成的搬运物料执行控制单元

4

分拣实训单元

SMC或亚德客

1

通过皮带、颜色传感器、材质传感器、气动组件、电动机、编码器组成的物料分拣控制单元

5

仓储实训单元

SMC或亚德客、三菱

1

通过丝杆装置、步进系统、气动组件组成的仓储执行控制单元

6

人机界面实训单元

三菱 GT1155 256

1

集成化GOT控制单元,可实现人机对话

7

警示器实训单元

24VDC

1

红色、绿色指示灯,指示系统工作状态

8

PLC实训模块

FX2n-48MT+FX0N-3A

1

配套3A模块,可实现模拟量输入输实验与晶体管输出的实验,增加实训项目

9

单片机实训模块

伟福SH-51系统

1

可在线仿真,集电极开路输入,继电器输出,并配备AT89C51单片机小系统转换插座

10

变频器实训模块

三菱 FR-E700-0.4k

1

驱动三相步进电机

11

步进电机实训模块

多细分度可调 2A输出

1

包含两套步进电机驱动模块

12

电机实训模块

三相减速电机

1

 

13

实操工具包

扳手、螺丝刀、特种工具

1

 

14

各类实验导线

 

1

 

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